Иофор, мадианский священник, тесть Моисея, услышал обо всём, что Бог сделал для Моисея и для Своего народа Израиля: как Господь вывел Израиль из Египта. Иофор, тесть Моисея, принял Циппору, жену Моисея, после того как Моисей отослал её, и двух её сыновей. Одного звали Гершом, потому что Моисей сказал: «Я жил пришельцем на чужой земле». Другого звали Элиэзер, потому что Моисей сказал: «Бог моего отца был мне помощью и избавил меня от меча фараона». Вместе с сыновьями и женой Моисея его тесть Иофор пришёл к нему в пустыню, где тот стоял лагерем у Божьей горы. Он сказал Моисею: «Я, твой тесть Иофор, пришёл к тебе с твоей женой и двумя её сыновьями».
Моисей вышел навстречу тестю, поклонился и поцеловал его. Они расспросили друг друга, как живут, и вошли в шатёр. Моисей рассказал тестю обо всём, что Господь сделал с фараоном и египтянами ради Израиля, обо всех трудностях, с которыми они столкнулись в пути, и о том, как Господь избавил их. Иофор радовался всему добру, которое Господь сделал Израилю, избавив его от власти египтян. Иофор сказал: «Благословен Господь, Который избавил вас от власти египтян и фараона и вырвал народ из-под руки египтян! Теперь я знаю, что Господь превыше всех богов, потому что они надменно обращались с людьми». Иофор, тесть Моисея, принёс для Бога жертву всесожжения и другие жертвы. Аарон и все старейшины Израиля пришли есть хлеб с тестем Моисея перед Богом.
На следующий день Моисей сел разбирать тяжбы народа. Люди стояли вокруг него с утра до вечера. Тесть Моисея увидел всё, что тот делал для народа, и спросил: «Что это ты делаешь для людей? Почему сидишь один, а весь народ стоит вокруг тебя с утра до вечера?»
Моисей ответил тестю: «Народ приходит ко мне, чтобы спросить Бога. Когда у них возникает спор, они приходят ко мне. Я сужу между человеком и его ближним и объясняю им Божьи установления и законы». Тесть Моисея сказал ему: «Нехорошо ты делаешь. Ты непременно изнуришь и себя, и этот народ рядом с тобой. Такая ноша тебе не по силам, одному с ней не справиться. Послушай меня, я дам тебе совет, и да будет с тобой Бог. Ты представляй народ перед Богом и излагай Богу их тяжбы. Обучай их установлениям и законам, показывай, каким путём им идти и что делать. А из всего народа выбери способных мужчин, которые боятся Бога, правдивы и ненавидят неправедную наживу. Поставь их начальниками над тысячами, сотнями, полусотнями и десятками. Пусть они постоянно судят народ. Все важные дела пусть приносят тебе, а мелкие разбирают сами. Так тебе станет легче: они разделят с тобой эту ношу. Если ты сделаешь так и Бог тебе это повелит, ты сможешь выстоять, а весь этот народ будет уходить к себе с миром».
Моисей послушался своего тестя и сделал всё, что тот сказал. Он выбрал способных мужчин из всего Израиля и поставил их главами над народом — начальниками над тысячами, сотнями, полусотнями и десятками. Они постоянно судили народ. Трудные дела приносили Моисею, а мелкие разбирали сами. Моисей отпустил своего тестя, и тот ушёл в свою землю.
